六道轮回原为印度婆罗门教的世界观，后佛教引用，佛教把婆罗门教称为外道。

　　所谓生死轮回是说“舍此蕴已复趣他蕴”。世间众生因造作善不善诸业而有业报，此业报有六个去处，被称为六道。六道是佛根据业报身所受福报大小划分的。分别为：天人道(化生)、人道、畜牲道、阿修罗道（魔）、饿鬼道、地狱道（化生）。

　　天人道

　　“天人道”又分为欲界、色界及无色界。越后面的天人烦恼越轻，“福报”越大。

　　欲界天依据所居天人福报，行善之人福报大小分为六重：一、四大王众天（夜叉天），二、忉利天，三、善时天（时分天、夜摩天），四、兜率天（知足天），五、乐化天（化自在天），六、他化自在天。越往上的天，其天人福报越大，同时对欲的贪着也越轻，后者为前者的因，前者为后者的果。

　　色界天、无色界天描述的实际上是小乘四禅八定的各种心的境界。《佛说阿那律八念经》中说：“何谓四禅。惟弃欲恶不善之法意以欢喜，为一禅行；以舍恶念专心守一不用欢喜，为二禅行；欢喜以止，惟如法观觉见苦乐，为三禅行；又弃苦乐忧喜悉断而住清净，为四禅行。

　　饿鬼道

　　饿鬼的痛苦比地狱略少，但比畜牲道大。如果以智力来比较，饿鬼的智力比畜牲为高。

　　饿鬼道的众生是胎生的，而且每胎便会生下几百个鬼子。

　　生于饿鬼道中的因缘，除了共通的不善业外，亦特别与不肯施舍助人、偷盗或见难不救之业因有关。

　　这一道中的众生寿量不定，有的饿鬼寿命可长达数万人间年，长期受着因不善业力而感召之痛苦果报。

　　地狱道

　　在六道之中，以地狱道之痛苦为最甚。“地狱道”只是一个统称，其实它可被细分为八大热地狱、八大寒地狱、近边地狱及孤独地狱四大部分。

　　除孤独地狱外，其他地狱均为众生之集体共同业力所创造的。造作最重恶业者，会投生于地狱道中，经历几十万亿年才有可能离开此道之苦。

　　长阿含经

　　在须弥山世界最外侧被有如轮子般的铁轮山包住，铁轮山又分内外；地狱与阎魔王宫便位于此处。双重铁轮山间是太阳与月光无法到达之处，并常猛烈吹著名为僧佉的暴风；这种风能把人间界的东西全部吹成粉末，且带有超高温的火焰以及恶臭。

　　其八热地狱依序为想地狱、黑绳地狱、推压地狱、叫唤地狱、大叫唤地狱、烧灸地狱、大烧灸地狱、无间地狱。

　　十地狱依序为厚云地狱、无云地狱、呵呵地狱、奈呵地狱、羊鸣地狱、须干提地狱、忧钵罗地狱、拘物头地狱、分陀利地狱、钵头摩地狱。

　　十六地狱依序为黑沙地狱、沸屎地狱、五百钉地狱、饥地狱、渴地狱、一铜釜地狱、多铜釜地狱、石磨地狱、脓血地狱、量火地狱、灰河地狱、铁丸地狱、釿斧地狱、犲狼地狱、剑树地狱、寒冰地狱。

　　正法念处经

　　八热地狱的四面各有四个门，门外各附有四个小地狱；又名十六游增地狱、四门地狱、副地狱或近边地狱，与八热地狱合计共一百三十六地狱。

　　其四个小地狱为煻煨增地狱、尸粪增地狱、锋刃增地狱、烈河增地狱。

　　八热地狱

　　等活地狱 位于阎浮提地下1千由甸处，长宽各1万由甸。刑期为等活地狱的500年，等同于人间的1兆6653亿年。

　　黑绳地狱位于等活地狱之下，痛苦程度为等活地狱的10倍。刑期为黑绳地狱的1000年，等同于人间的13兆年。

　　刑期为半中劫，里面的火焰最大时达高500由甸、宽200由甸，即使离大焦热地狱3000由旬处仍可听见罪人的惨叫。

　　无间地狱/阿鼻地狱 位于大焦热地狱之下，长宽高各2万由甸；罪人掉落到此处要花上2000年，痛苦程度为前七个地狱总合的1000倍。刑期为一中劫。

　　八寒地狱

　　具疱地狱 罪人皮肤会因冻伤而产生许多疱。刑期以古印度的果萨拉城的200藏升置米斗为准，置米斗中放满芝麻；每100年拿出一颗，全部取出后的时间为具疱地狱的刑期。

　　青莲地狱罪人皮肤冻为青色，裂成四瓣。刑期为阿呼呼地狱刑期的20倍。 红莲地狱 罪人的肉冻为红色，而且裂成八瓣。刑期为青莲地狱刑期的20倍。

　　 大红莲地狱罪人身体冻为黑红色，裂开后里面的血因冻结而无法喷出来，裂成十六瓣、三十二瓣或无数瓣。刑期为红莲地狱刑期的20倍。

　　六道者：天人道（化生）；阿修罗道（魔）；人道；畜牲道；饿鬼道；地狱道。“天人道”又分为欲界天、色界天、无色界天。